A rua "Rua de Pero Esteves" encontra-se no sentido Leste da Azurém com o código postal 4810-257. Ela tem aproximadamente 299 metros.
| Rotunda | 600m | |
| Margaride | 600m | |
| Cruz d'Argola | 600m | |
| Bairro Leão XIII | 800m | |
| Lareira | 800m |
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