A rua "Praça de Dom Afonso Henriques" encontra-se no sentido Sul da Sintra com o código postal 2710-568. Ela tem aproximadamente 134 metros e ela 2 faixas de rodagem.
| 1 | 300m | |
| 2 | 300m | |
| 3 | 300m | |
| Portela de Sintra | 300m | |
| 4 | 300m |
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