A rua "Avenida Marginal" encontra-se no sentido Sul da Cascais com o código postal 2765-349Estoril. Ela tem aproximadamente 8.371 metros e ela 2 faixas de rodagem. A velocidade máxima é de 50 km/h.
| São João do Estoril | 400m | |
| Estoril | 600m | |
| São Pedro do Estoril | 1km |
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